如何在JavaScript中使用XMLHttpRequest设置Cookie（标头）？

我正在尝试使用XMLHttpRequest在XSS请求中设置Cookie。

我找到了XMLHttpRequest规范，并且4.6.2-5节似乎确实建议不允许设置Cookie，Cookie2和其他一些标头，但我希望可以解决这一问题。

我的（jQuery）代码如下，但是由于未设置cookie，导致查询失败。

$.ajax( {
  type : "POST",
  url : URL,
  data: SOAP_INBOX_MAIL_QUERY,
  dataType : "xml",
  async: false,
  beforeSend : function(xhr) {  
    var cookie = credentials["COOKIE"];
    console.info( "adding cookie: "+ cookie );          
    xhr.setRequestHeader('Cookie', cookie);
  },
  success : function(data, textStatus, xmLHttpRequest){


  },
  error : function(xhr, ajaxOptions, thrownError) {
    credentials = null;
  }
});